Único no país, o Museu do Escravo, desde sua inauguração em Belo Vale-MG, conta a triste e repudiada história da escravidão vivida no Brasil durante 358 anos até o ano de 1888. Esta história é contada por mais de 4 mil peças que compõem o acervo, sendo elas ligadas aos indígenas (primeiros escravizados), aos escravizados de matriz africana, à sociedade mineira da época, e também, à vida nos quilombos.
Foi criado em Congonhas-MG, nas dependências da Basílica do Senhor Bom Jesus, pelo padre Dr. José Luciano Jacques Penido, natural de Belo Vale. Em 13 de maio de 1988, ano do centenário da abolição da escravatura brasileira, o Museu foi transferido para o centro da cidade de Belo Vale, onde foi inaugurado em suas atuais dependências: um prédio em estilo colonial projetado por Ivan Pavle Boujanic.
Até nos dias de hoje, o Museu do Escravo segue sendo um grande acervo de pesquisas por universidades, escolas e turistas. Um grande patrimônio para a cidade de Belo Vale, o qual, enriquece e fomenta o turismo local.